Команда вчених із Сеульського національного університету створила “інтелектуальний штучний м’яз”, який поєднує рух і відчуття, що зменшить потребу в зовнішніх датчиках.
Дослідження, проведене під керівництвом професора Йон-Лае Пака, опубліковане у науковому журналі Advanced Materials. Вчені використовували рідкокристалічні еластомери (LCE) для розробки нового м’яза, що здатен виконувати функції руху та сенсорики одночасно. Це дозволяє уникнути складних систем контролю, які потребують численних датчиків.
Нові м’язи мають рідкометалеві канали, де один канал виконує роль двигуна, а інший – сенсора, що вимірює силу і деформацію. Система імітує зв’язок між м’язом і сухожиллям, подібно до людської нервової системи.
Вже проведено тестування на роботизованих пальцях, і результати вразили вчених. Робот зміг самостійно визначати розміри та жорсткість предметів, а також маніпулювати крихкими об’єктами без ризику їх пошкодження. Налаштування м’язів як антагоністичної пари забезпечило точний контроль рухів.
Професор Пак вважає, що ця технологія має великий потенціал у сферах, таких як гуманоїдні роботи, медицина, реабілітація, а також логістика. Вчені продовжують працювати над поліпшенням охолодження м’язів для підвищення їхньої швидкості роботи та автоматизації виробництва таких елементів.
Редактор: Кароліна Колесник
